Multifunktionshalle mit künstlicher Mondkraterlandschaft und flexibler Experimentierfläche (DFKI Bremen)

Worum geht es in dem Reallabor? Welche Innovation (Technologie, Produkt, Dienstleistung, Ansatz) wird unter realen Bedingungen erprobt?

Die rund 550 m² große Multifunktionshalle dient dem Aufbau und der Durchführung robotischer Experimente. Dank einer Deckenhöhe von über 10 m sind auch Erprobungen mit flugfähigen Systemen möglich. Ein Portalkran mit einer Nutzlast von bis zu 12,5 t erweitert die Einsatzmöglichkeiten zusätzlich. Die Experimentierfelder können über Bodenschächte mit 230 V, Drehstrom, Netzwerkanschluss und Druckluft versorgt werden, sodass eine große Bandbreite unterschiedlicher Versuchsaufbauten realisiert werden kann.

Ein zentrales Element der Halle ist die künstliche Mondkraterlandschaft, die auf Daten realer Südpolkrater sowie auf Bildmaterial der Apollo-Missionen basiert. Sie ermöglicht die Erprobung frei kletternder robotischer Systeme und die anschauliche Demonstration ihrer Mobilität. Die Tragfähigkeit ist für große Systeme ausgelegt, sodass verschiedenste Lokomotionskonzepte getestet werden können.

Auf der Experimentierfläche befinden sich derzeit zwei längerfristige Installationen: die Testanlage Lokomotion sowie der MRK-Aufbau (Mensch-Roboter-Kollaboration). Die Testanlage besteht aus einer variablen Rampe mit Steigungen von 0° bis 45° in 5°-Schritten – wahlweise in Längs- oder Querrichtung. Derzeit ist zudem ein Laufband integriert, das kontinuierliche Messungen und Anpassungen des robotischen Laufverhaltens ermöglicht. Im MRK-Bereich werden Fragen der physischen Mensch-Roboter-Interaktion und -Kollaboration erforscht sowie verschiedene MRK-fähige Systeme evaluiert und demonstriert.